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供稿︰固高科技(深圳)有限公司 2018/3/26 15:37:05

星級︰0 人氣︰833

    關鍵字︰ 機器人
    產品分類︰ 工業機器人 其它
    品牌︰
    產品簡介︰
    固高科技機器人控制系統無傳感踫撞檢測功能是在機器人控制系統中加入動力學參數辨識、動力學前饋控制和踫撞檢測算法模塊來實現機器人的踫撞檢測。





    固高科技機器人控制系統無傳感踫撞檢測功能是在機器人控制系統中加入動力學參數辨識、動力學前饋控制和踫撞檢測算法模塊來實現機器人的踫撞檢測。

    此功能廣泛應用于搬運上下料機器人及人機協助機器人等。



    產品亮點

    無需力傳感器

    基于辨識的動力學模型進行踫撞檢測

    可設置檢測的靈敏度

    檢測部位包括末端工具、所有關節軸

    用戶可通過指令配置檢測軌跡段

    檢測到踫撞後,三種反應策略可選


    應用領域




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