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供稿︰深圳偉創電氣有限公司 2017/1/9 14:10:23

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    關鍵字︰ 偉創 V5-MC104 運動控制器
    產品分類︰ 運動控制 伺服系統 伺服驅動器
    品牌︰ 偉創
    產品簡介︰
    偉創V5-MC104運動控制器擁有多軸全閉環的高速脈沖采集接口,可實現相對的或者絕對的高精度位置控制,編程環境支持多種編程語言,同時內部集成了大量的行業功能模塊可供用戶隨時調用





    偉創V5-MC104運動控制器擁有多軸全閉環的高速脈沖采集接口,可實現相對的或者絕對的高精度位置控制,編程環境支持多種編程語言,同時內部集成了大量的行業功能模塊可供用戶隨時調用,控制器還支持多種通訊模式,可為用戶提供高速度、高精度、高效率的運動控制解決方案。


    一、產品特點


    •通過can總線,可以提供低成本的I/O模塊方案

    •控制器帶有加密芯片設計、可用于用戶軟件保護

    •支持通過以太網進行遠程診斷和分析

    •支持通過串口或網口實現人機交互

    •支持多軸插補運動、點位運動、Jog運動、電子齒輪/凸輪運動

    •支持多個V5-MC104控制器同步

    •多種編程環境如梯形圖、G-code、C語言等

    •內嵌大量方便的行業功能指令,支持如繞線、追剪、飛剪、包裝等行業功能塊,使應用變得非常簡單

    •集成圓弧空間插補、直線插補、同步跟隨、電子凸輪、全閉環控制、多軸協作運動控制等功能塊只需調用即可應用

    •集成CANopen、Ethernet、MODBUS、GPRS、RS232、USB等多種通訊方式

    •支持相對坐標和絕對坐標以及坐標偏移

    •可擴展4通道AD、2通道DA接口

    •可擴展輸入輸出接口

    •支持USB  HOST接口,支持文件拷貝,支持系統升級


    二、軟件平台


    •支持包括梯形圖、G代碼、C語言在內的五種編程方式

    •支持遠程網絡訪問與維護

    •多重加密功能可靠保障用戶的知識產權

    •支持網絡變量,實現多機器人協調控制

    •方便實現平安彩票网與生產管理


    三、硬件平台



    產品系列

    V5-MC104運動控制器

    CPU主頻(Hz)

    168M

    內存

    256M

    顯示接口

    RS422  ,網口

    USB

    1 × USB2.0

    COM

    1×RS-232 ,2×RS-485 ,1×RS-422  

    Ethernet

    1×10M/100M/1000M  自適應

    脈沖信號

    差分脈沖,4MHz

    編碼器信號

    8MHz

    AD接口

    12bit×2

    數字IO

    22入14出

    周期

    控制周期︰250us   伺服周期︰125us

    現場總線

    EtherCAT/CANopen/MODBUS

    擴展功能

    可擴展I/O模塊、軸模塊

    電源要求

         +24V±10% ,  Icc=3A  

    運動控制功能

    1.      點位運動

    2.      JOG

    3.      電子齒輪

    4.      Follow(電子齒輪)

    5.      2、3、4直線插補

    6.      三平面圓弧插補

    7.      位置比較輸出

    8.      反向間隙補償

    9.      螺距誤差補償

    10.  前瞻預處理

    11.  刀向跟隨功能

    工作溫度

    0~55

    工作濕度

    5%~90%無凝結

    控制器尺寸

    155mm×76mm×110mm

    遠程IO模塊

    V5-MC104擁有強大的運動控制功能,更可提供種類豐富的數字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電偶輸入模塊、繼電器輸出模塊及其它IO模塊,最多可擴展至1000多個IO點,可滿足各種行業應用的邏輯控制及各種信號的輸入輸出功能需求。

     



    多軸全閉環的高速脈沖輸入/輸出口,可實現閉環高精度的位置控制(備注︰高速輸入輸出口可以被定義為普通的I/O使用;且高速口最高可以擴展到16軸同步運動)




    四、軟件功能特點

    產品系列

    V5-MC104運動控制器

    運動機制

    采用掃描的方式,可設為固定周期掃描、自由循環、事件觸發、外部事件觸發

    調試功能

    支持在線調試,也支持在線仿真調試

    在線幫助功能

    用戶可通過詳細的在線幫助功能,快速查找幫助

    繼承性

    用戶可方便的進行各種模塊化封裝,以便于程序的移植及重用

    私密性

    具有源代碼打開加密、源代碼修改加密、庫文件加密、回款加密、硬件綁定加密等多重加密功能

    遠程診斷功能

    用戶可通過以太網遠程登錄目標機,並進行程序的在線修改、調試及運行,實現機器的診斷及維護

    仿真功能

    用戶可以進行仿真運行及調試

    設備保護功能

    每個任務設置看門狗,保證程序的正確運行。可設置每個從站模塊的中斷停止功能,可設置每個模擬量輸入輸出中斷診斷功能

    無需初始化

    可自動完成多個運動軸及遠程IO模塊的初始化

    實時控制

    實現運動控制、邏輯控制及圖像實時處理等功能

    圓測試

    改善過象限誤差,提高機床性能

    圖像處理功能

    可外接CCD,通過視覺定位,保護加工精度

    前瞻預處理功能

    根據運動路徑計算出平滑速度規劃,保證速度曲線平滑連續,減少機床沖擊

    補償功能

    具有反向間隙補償功能、螺距誤差補償功能、垂直度補償功能


    五、產品優勢


    •支持16軸同步運動,控制周期可控制在250us

    1.方便進行軸及I/O模塊配置

    2.強大的I/O管理功能滿足控制系統邏輯控制要求

    3.模塊化思想,方便的功能模塊封裝

    4.優秀的可繼承性,縮短工程開發周期

    5.完善的庫文件系統

    6.用戶可根據自身習慣選擇以下五種編程方式︰

    指令表/Instruction List(IL)

    順序功能流程圖/Sequential  Function  Chart(SFC)

    梯形圖/Ladder  Diagram(LD)

    G-code

    C語言/C language


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