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供稿︰中國工控網 2017/7/21 14:42:51

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  • 關鍵詞︰ 伺服電機
  • 摘要︰作為機械輔助運行元件松下伺服電機,當你想要更改伺服控制器的參數時,卻又不知從何下手,本文介紹了松下伺服電機反轉的方法。

   

  作為機械輔助運行元件松下伺服電機,當你想要更改伺服控制器的參數時,卻又不知從何下手,本文介紹了松下伺服電機反轉的方法。

  松下伺服電機如何反轉具體如下︰

  1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉矩控制、位置控制)。

  2.速度控制和轉矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現的,在這兩種控制方式下,可以通過改變模擬電壓的極性來改變。

  3.或者保持原來的模擬電壓的極性,在速度控制方式下修改參數值Pr51,轉矩控制方式下修改pr5D的值。

  4.位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的,主要根據pr42的設定值不同,而發生不同的改變,當pr42等于0或者2時,需要改變AB兩項脈沖的先後順序伺服系統才能發生改變,當Pr=1時,要改變脈沖加的端口序號,當Pr=3時,需要改變指令電平(SIGN信號)的極性。

審核編輯(王靜)
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